拓展訓練設備按品種及訓練特點可分為場地拓展訓練設備、場地拓展訓練設備、高空拓展訓練保護設備（通常稱之為安全裝備）、水上拓展訓練設備。

高空拓展訓練設備有：巨人梯、高空斷橋、空中抓桿、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網(wǎng)、軟梯、合力制勝、絕壁逢生、高空天平、高空獨木、緬甸橋、極限攀巖等。

場地拓展訓練設備有：畢業(yè)墻、信任背摔、模擬電網(wǎng)、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協(xié)力、雷陣等。

水上拓展訓練設備有：吊索橋、情侶橋、水上漂、搭板過河、板橋、緬甸橋、溜索過河、滾筒橋、秋千橋、云梯橋、棧道橋、索道橋等。